{"id":461415,"date":"2020-04-02T11:59:29","date_gmt":"2020-04-02T09:59:29","guid":{"rendered":"https:\/\/www.autocasion.com\/actualidad\/?post_type=noticias&p=461415"},"modified":"2020-04-02T11:59:29","modified_gmt":"2020-04-02T09:59:29","slug":"asi-se-entrena-un-coche-autonomo-sin-pisar-la-carretera","status":"publish","type":"noticias","link":"http:\/\/212.227.149.150:8080\/actualidad\/noticias\/asi-se-entrena-un-coche-autonomo-sin-pisar-la-carretera\/","title":{"rendered":"As\u00ed se entrena un coche aut\u00f3nomo sin pisar la carretera"},"content":{"rendered":"

Los simuladores se han utilizado durante a\u00f1os para entrenar a conductores humanos, pilotos de avi\u00f3n y astronautas, y ahora se utilizan para entrenar coches aut\u00f3nomos<\/strong>. En este contexto, un nuevo sistema desarrollado por investigadores del Instituto Tecnol\u00f3gico de Massachusetts (MIT) podr\u00eda ser uno de los m\u00e1s prometedores hasta la fecha.<\/p>\n

Denominado Virtual Image Synthesis and Transformation for Autonomy (VISTA), se trata de una tecnolog\u00eda que evita que los coches aut\u00f3nomos tengan, en una primera fase, que circular por calles o carreteras abiertas al tr\u00e1fico, sino que que puedan hacerlo por un mundo virtual creado para ellos<\/strong> en el que cuentan con un n\u00famero infinito de posibilidades y alternativas.<\/p>\n

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Estamos hablando de situaciones como accidentes de poca gravedad, como el t\u00edpico golpe de chapa<\/a>, o salidas de la v\u00eda provocadas por otro coche, percances donde no hay una gran cantidad de datos del mundo real<\/strong> disponibles para que los coches aut\u00f3nomos puedan utilizar como un modelo de entrenamiento. Dentro de VISTA, este tipo de siniestros pueden ser “experimentados” de forma segura.<\/p>\n

Al \u201ccerebro\u201d que conduce el coche aut\u00f3nomo s\u00f3lo se le da un peque\u00f1o conjunto de datos del mundo real para trabajar y debe realizar ciertas \u201cmisiones”, como ir del punto A al punto B de forma segura, siendo \u201crecompensado\u201d si lo hace. Cuando se cometen errores, el sistema utiliza lo que se conoce como aprendizaje de refuerzo para ense\u00f1ar al controlador de la conducci\u00f3n autom\u00e1tica a tomar una mejor decisi\u00f3n la pr\u00f3xima vez<\/strong>. Con el tiempo, este aprendizaje le ayuda a conducir durante per\u00edodos m\u00e1s largos sin tener accidentes.<\/p>\n

Asesinar o suicidar, \u00e9se es el dilema del coche aut\u00f3nomo<\/a><\/p>\n

“Es dif\u00edcil recopilar datos en estos casos extremos que los humanos no experimentan en la carretera”, se\u00f1ala Alexander Amini, del Laboratorio de Inform\u00e1tica e Inteligencia Artificial del MIT. “En nuestra simulaci\u00f3n, sin embargo, los sistemas de control pueden experimentar esas situaciones, aprender por s\u00ed mismos a recuperarse de ellas<\/strong>, y ser seguros cuando se dan en veh\u00edculos en el mundo real\u201d.<\/p>\n

Los coches aut\u00f3nomos se entrenan para casos poco habituales<\/h2>\n

El simulador est\u00e1 impulsado por datos sintetizados de situaciones reales<\/strong>. Una red neuronal convolucional, el tipo de inteligencia artificial que normalmente se implementa para procesar im\u00e1genes, se utiliza para mapear una escena 3D y crear una representaci\u00f3n fotorrealista a la que el controlador aut\u00f3nomo puede responder.<\/p>\n

Demuestran que se puede enga\u00f1ar a los coches aut\u00f3nomos con fotograf\u00edas<\/a><\/p>\n

Otros objetos en movimiento en la escena, como coches y personas, tambi\u00e9n pueden ser mapeados por las redes neuronales que alimentan a VISTA<\/strong>. Es una desviaci\u00f3n de los modelos de entrenamiento tradicionales, que siguen reglas definidas por el ser humano o tratan de imitar lo que har\u00edan los conductores humanos.<\/p>\n

“B\u00e1sicamente decimos, ‘Aqu\u00ed hay un entorno. Puedes hacer lo que quieras. Simplemente no choques contra veh\u00edculos, y qu\u00e9date dentro de los carriles<\/strong>” dice Amini.<\/p>\n

Las pruebas est\u00e1n resultando bastante exitosas. Un coche aut\u00f3nomo, en este entorno virtual, fue capaz de navegar con seguridad por las calles que no hab\u00eda visto antes, y recuperarse de situaciones cercanas a accidentes. La siguiente etapa es introducir complicaciones, como mal tiempo o comportamiento err\u00e1tico de otros elementos de una escena<\/strong>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\u00bfSabes c\u00f3mo se “entrena” un coche aut\u00f3nomo sin necesidad de salir a carretera? Investigadores del MIT nos cuentan de qu\u00e9 manera lo hacen.","protected":false},"author":609,"featured_media":461416,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"tags":[],"coauthors":[1486],"class_list":["post-461415","noticias","type-noticias","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"\nAs\u00ed se entrena un coche aut\u00f3nomo sin pisar la carretera | Autocasi\u00f3n<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"\u00bfSabes c\u00f3mo se "entrena" un coche aut\u00f3nomo sin necesidad de salir a carretera? 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