Gracias al desastroso vuelco del primer Mercedes Clase A en su presentación durante la prueba del alce, ahora todos los coches llevan de serie el control de estabilidad, uno de los sistemas que más accidentes ha evitado. Así lo hace para mantenernos por el buen camino.
La primera generación del Mercedes Clase A se hizo famosa por volcar dramáticamente ante la prensa en la prueba del alce, una maniobra de esquiva muy brusca. Entre las soluciones que tuvo que integrar Mercedes en su nuevo modelo, estuvo el instalar un control de estabilidad de serie en toda la gama. La solución funcionó y gracias a ello, hoy en día el ESP es un elemento obligatorio en todos los coches desde el 1 de noviembre de 2014. ¿Cómo funciona el control de estabilidad?, ¿cómo consigue mantener la trayectoria correcta sin tocar el volante?, eso es lo que trataré de explicar aquí.
El Sistema de Control de Estabilidad es uno de los dispositivos de seguridad activa más importantes del automóvil y ha evitado muchos accidentes. Se calcula que el ESP es capaz de salvar unas 2.500 vidas al año, así que bienvenido sea aunque a muchos probadores y conductores les pueda parecer demasiado “intrusivo”.
En contra de lo que podamos pensar, la inmensa mayoría de los conductores carecemos de las aptitudes y conocimientos necesarios para dominar nuestro automóvil. Sabemos guiarlo y encender las luces, pero no tenemos la capacidad de poner las cosas bajo control cuando, por algún motivo, lo perdemos. En la mayoría de las ocasiones, somos nosotros mismos los que provocamos el “problema”, y lo peor de todo es que lo hacemos sin saberlo. ¿Cuántas veces hemos dicho o hemos oído “se me fue el coche”? Hablamos de una máquina y ésta no hace absolutamente nada que no le hayamos ordenado, ya sea voluntaria o involuntariamente.
Gracias a los avances en la electrónica se ha conseguido desarrollar y abaratar la producción de sensores que pueden recibir y transmitir datos de forma muy rápida y unidades de control capaces de tomar decisiones instantaneas y, sobre todo, interactuar entre ellas. Este último punto es crucial, ya que para que el ESP pueda variar la trayectoria de nuestro coche, es necesario que trabajen al unísono varios sistemas: el motor, los frenos y el ABS, la dirección.…
Es importante hacer hincapié en que el control de estabilidad no puede obrar milagros, no proporciona más agarre al coche; básicamente, lo que hacen es enmendar los errores que el conductor comete o solucionar algunos imprevistos que no hayamos sido capaces de anticipar.
El ESP mantiene la trayectoria, pero no hace milagros
En mi opinión, el nombre correcto para este inventazo debería ser “control electrónico de trayectoria”, ya que su principal tarea es que el vehículo trace la trayectoria que el conductor le marque con el volante. De este modo, si en una curva -debido a un excesivo optimismo con el acelerador o brusquedad al girar el volante, humedad en el asfalto, etc- el coche tiende a subvirar (es decir, a trazar un giro más abierto de lo que indicamos con el volante; como se suele decir: “se va de morro”), el ESP actuará para corregir esa tendencia y que el vehículo vaya hacia donde apuntamos con la dirección.
Para poder tomar decisiones todos precisamos datos, así que el ESP necesitará de varios sensores que le den la información oportuna para actuar en consecuencia y corregir la trayectoria de nuestro automóvil. Éstos son:
- Sensor de ángulo de volante: tal vez sea el más importante, ya que, al carecer de ojos, la única forma que tiene el ESP de saber dónde queremos ir es a través de la posición del volante. Este sensor no sólo indica cuánto lo hemos girado, sino también cómo de rápido lo hemos hecho.
- Sensores de giro de rueda: son los mismos que los del sistema ABS que explicamos en Autocasion.com.
- Sensor de posición del acelerador: como decíamos antes, el ESP necesita de la colaboración de varios sistemas para trabajar, entre ellos, el motor.
- Sensores de aceleración lateral: indican al control de estabilidad si el coche describe la curva o no. Si el sensor del volante le dice que está girado a la derecha, pero no hay una aceleración lateral, significa que el coche sigue recto y que, por lo tanto, debe actuar.
- Un giróscopo: este sensor indica al sistema si el vehículo está intentando girar sobre su propio eje, como una peonza.
- Unidad de control: como siempre, un ordenador compara los datos que recibe de los sensores con los datos que debería tener. Si coinciden, todo va bien; si no, hay que trabajar.
¿Cómo puede variar la trayectoria el ESP?
Para muchos puede sonar raro que se pueda hacer girar a izquierda o a derecha un coche sin tocar el volante, pero seguro que más de una vez hemos visto trabajando en una obra a una excavadora con orugas: no tienen volante y para girar, frenan la oruga de un lado o de otro o incluso la mueven en sentido contrario. Pues el ESP hace más o menos lo mismo: frena la rueda que más le convenga en cada situación para generar una fuerza opuesta a la que nos está “echando” de la curva y la compensa hasta que más o menos volvemos a la trayectoria ideal.
Con esto ya tenemos cuál es el punto débil del ESP, y es que necesita que las ruedas tengan adherencia para poder contrarrestar la inercia que nos está sacando de la trazada. Si la inercia es lo suficientemente elevada o la adherencia demasiado escasa, no podrá solucionar el desaguisado.
Imaginemos que vamos por una carretera y vemos una curva hacia la derecha, empezamos a trazarla y (aunque al leerlo pueda sonar raro, en el día a día sucede constantemente) estamos acelerando. Movemos el volante, pero el coche quiere seguir recto. Los sensores le dicen a la unidad de mando que el volante está girado 30º y circulamos a 80 km/h. Esto debería generar una aceleración lateral determinada, por ejemplo, 0,45 g, sin embargo, el sensor correspondiente dice que sólo es de 0,30. Esto significa que el coche no está girando todo lo que le indicamos con el volante (subvira). Lo primero que hará el ESP es soltar el acelerador aunque el conductor lo esté pisando, y frenará la rueda interior trasera para que el eje delantero “tire” hacia el interior de la curva.
Si, por el contrario, estamos en una situación de sobreviraje (el coche describe una curva más cerrada de lo que indicamos con el volante), el ESP frenará la rueda exterior delantera para equilibrar las fuerzas y mantener la trayectoria que indicamos.
Vídeo didáctico (v.o. en inglés) del ESP de Bosch
Mientras está actuando, se encenderá un chivato en el cuadro de mandos que nos indicará que el coche está haciendo un trabajo que deberíamos hacer nosotros, una especie de “tirón de orejas” por hacer las cosas mal.
¿Cómo debemos conducir un coche con ESP?
Al igual que en uno con ABS, el sistema ESP está siempre activo (salvo que lo desconectemos con la correspondiente tecla) y pasará desapercibido, excepto si tiene que actuar. Cuando el ESP entre en acción, notaremos una vibración y un ruido metálico, provocado por el sistema de frenos al frenar y liberar alternativamente el freno de las ruedas necesarias para mantener la trayectoria correcta del coche. También veremos la luz naranja en el cuadro. En este punto, es importante recordar que el ESP no tiene ojos. La única forma que tiene de saber hacia dónde queremos ir es mediante lo que le indicamos con el volante, por lo que es importantísimo que le demos esta información. En los cursos de conducción segura de PTC, he comprobado que cuando estamos en una situación complicada, el conductor se bloquea y no sabe hacia dónde está girando el volante, ni cuánto. Así, en casos de sobreviraje, cuando el ESP está tratando de corregir la trayectoria, muchos automovilistas realizan un exceso de contravolante que engaña al sistema y, a veces, empeora las cosas.
Muchos probadores y conductores critican que el ESP es demasiado intrusivo, que no deja conducir a la persona y, sobre todo, que frena el coche. Es cierto; como hemos visto, el control de estabilidad modifica la trayectoria accionando los frenos, así que es lógico que el coche pierda velocidad. Esto, en una carrera, es contraproducente, pero el día a día no es un circuito, y perder 20 segundos por frenarnos en un paso por una curva mal trazada no es nada si hemos evitado salirnos de nuestro carril. Debemos ser autocríticos: si el ESP entra en acción es (en la mayoría de los casos) porque hemos hecho algo mal.
Por qué desactivar un sistema de seguridad
Al principio, los ABS también eran desconectables. Eran buenos sistemas, pero no estaban lo bastante evolucionados como para ser perfectos en todas las circunstancias. Con el tiempo fueron mejorando y cada vez las excepciones a su uso fueron menores. Actualmente, este dispositivo no es desconectable en ningún automóvil comercializable, salvo en algunos 4×4. Con el ESP, pasa más o menos lo mismo. En los modelos deportivos, puede restar interés y eficacia para los conductores más expertos, por lo que se puede desactivar, aunque en muy pocos coches se anula completamente. En el resto de automóviles, el ESP es desconectable porque en determinados escenarios puede dejarnos bloqueados. Por ejemplo, si queremos salir de un aparcamiento en la nieve: como detecta que las ruedas patinan, corta el acelerador constantemente y no nos deja avanzar. Sin embargo, aunque desactivemos con el pulsador el ESP, éste suele permanecer latente. Para saber si es así o no, debemos hacer algo que la inmensa mayoría de conductores no hace, y es un tremendo error: leernos el manual de nuestro coche.
El automóvil no deja de evolucionar y, actualmente, muchos equipan sistemas de dirección asistida eléctricamente. Un motor eléctrico y una unidad de control nos ayudan a girar el volante… la asociación parece evidente. Ya tenemos la siguiente generación de controles de estabilidad en la cual, además de activar los frenos de la rueda correspondiente para contrarrestar las fuerzas de la inercia, el control de estabilidad corregirá la trayectoria actuando sobre el volante, como es el caso en en nuevo Hyundai i40.
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Hola ruben tengo una dodge magnum pero tiene dias q empeso a prender el esp bass y se prende me funde el fusible y no trabajan los parabrisas y las direccionales y no saben q es si me pudiera ayudar se lo agradeseria mucho
Hola Aracely, hay algún cortocircuito en la instalación eléctrica, por eso funde los fusibles y dejan de funcionar esos elementos. Hay que ver en el esquema del coche en qué zona pueden estar cerca los cables de esos elementos que han dejado de funcionar, es posible que pasen cerca del colector de escape o de algún punto que, ya sea por calor o por rozamiento, ha provocado que se hayan puesto en cortocircuito. Un saludo.
Hola Rubén Fidalgo! Tengo recién comprado un lexus RX 300 de segunda mano 91000 km, de cambio autimático, hace escasamente un mes, hasta hace una semana todo aparetente bien, cuando al intentar salir de un estacionamiento se produce un derrape en una de las ruedas delanteras, de inmediato se encendieron el testigo del motor averiado y el VSC, y sentia como que el coche frenaba solo y no avanzaba bien, después de unos 20 km de recorrido se apagaron y todo volvió a la normalidad. Una semana después, hace dos días, vuelve a suceder lo mismo, esta vez circulando despacio por una vía un poco mala por la que transito todos los días y noto que el coche esta frenando y una rueda trasera derrapando, se encienden otra vez los mismos testigos de antes, permanecen encendidos hasta esta mañana que al arrancar no se han vuelto a encender, pero el coche sigue como frenando, he rosado las ruedas están bien, podría recibir de alguna orientación de usted? Gracias.
Hola Rubén Fidalgo! Tengo recién comprado un lexus RX 300 de segunda mano 91000 km, hace escasamente un mes, hasta hace una semana todo aparetente bien, cuando al intentar salir de un estacionamiento se produce un derrape en una de las ruedas delanteras, de inmediato se encendieron el testigo del motor averiado y el VSC, y sentia como que el coche frenaba solo y no avanzaba bien, después de unos 20 km de recorrido se apagaron. Una semana después, hace dos días, vuelve a suceder lo mismo, esta vez circulando despacio por una cía un poco mala por la transito todos los días y noto que el coche esta frenando y una rueda trasera derapando, se encienden otra vez los mismos testigos de antes
Hola Roberto, revisa el estado de los neumáticos y sus presiones. Si su desgaste es homogéneo y las presiones están bien, entonces lo mejor es que acudas a un servicio oficial a que conecten la máquina de diagnosis, puede que alguno de los sensores no esté trabajando bien. Un saludo y gracias por tu consulta.
disculpa una pregunta tengo un astra confort 2003 automatico derrepente no muy seguido pero aveces enciende el testigo del antiderrape saves de donde se activa o de desactiva lo que pasa que cuando aparece el carro se siente como frenado y muy pesado y auque pise el acelerador no da solo muy quedito y lo apago y lo enciendo y se borra la falla espero y alguien me ayude otra cosa la pantalla me marca pastillas de freno eso esta causando que el antiderrape se active por seguridad?
Hola Hugo, un fallo en el sistema de frenos puede anular el ESP y que muestre fallos. Pon las pastillas correctas. Es normal que notes el coche como frenado porque los fallos electrónicos hacen que el coche se ponga "en modo de emergencia" con prestaciones reducidas. También puede suceder que el coche esté detectando una pérdida de tracción y anula la señal del pedal del acelerador. Un saludo y gracias por tu consulta.
Que tal amigo gracias por responder rápido, las ruedas no tienen mucho tiempo de uso como 1 año y medio y las rotaron hace como 4 meses me viene tocando dentro de 2 meses según la agencia que me lleva el control, lo que me di cuenta hoy es que pasándole un scanner diferente me arroja un error el p0007 pero la luz de el motor no se entiende solo el Esp y freno de mano.
Si la máquina de diagnosis ha reconocido bien el sistema, el código P0007 es un fallo en la válvula de corte de inyección cuando se apaga el motor. Si el código está presente el ESP se desconecta porque cualquier avería en el motor hace que el ESP "desconfíe" de éste. Prueba a borrar el código y asegúrate de que no se vuelve a encender al volver a poner el contacto. Cualquier código de avería presente en la unidad de motor desactiva el ESP. Un saludo.
Que tal amigo te cuento que logre resolver, pues después de hacer todo me explicaron unos amigos que error se debo a múltiples razones no solamente la de la válvula de el motor, me dijo que revisara todos los sensores que estuvieran cerca de el motor, y como la falla era Esp apostó por algún sensor cerca de el motor y que estuviera relacionado con frenos, ya que como no prendía la luz de motor no tenía que ver con esa válvula en especifico, al igual que no presentaba la falla, resulta que el sensor de el nivel de el liquido de freno increíblemente estaba dañado aun después de hacerle varias pruebas eso ocacionaba que el Esp lanzará ese error ya que obviamente la computadora pensaba que no tenía líquido de frenos, y al mismo tiempo me desactiva el control de velocidad electrónico por que no vaya a ser que la camioneta se quedara sin frenos en aceleración automática, todo un razonamiento de la maquina por un simple sensor, vale acotar que en mi país nadie los vende... por que se venden en conjunto con el tanque de líquido de frenos así que tuve que hacer magia, pero resolví dejo este dato por aquí para que otra persona que se encuentre en la misma lo tomé como una posible opción
Hola Antonio, muchas gracias por contarnos el final de esta historia. Me alegro de que hayas podido solucionar el problema y que pueda ser útil para otros lectores. Un saludo.
Y vale mencionar también que no tiene ninguna falla para ese error, estoy a punto de llevarla a un brujo jajajajaja que me recomiendas